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桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法

发布时间：2019-01-26|点击次数：

所属单位：控制科学与工程学院

申请号：201610873695.3

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2016-09-30

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带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
下一条：
带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法

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