专利名称:一种四足仿生机器人的自由步态生成方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:2014105797265
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2014-10-24
公开日期:2017-01-11
授权日期:2017-01-11
发布时间:2019-04-15
专利名称:一种四足仿生机器人的自由步态生成方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:2014105797265
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2014-10-24
公开日期:2017-01-11
授权日期:2017-01-11
发布时间:2019-04-15