一种四足仿生机器人的自由步态生成方法

发布时间:2019-04-15|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

申请专利人:荣学文,李贻斌

专利类型:发明

申请号:2014105797265

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2014-10-24

公开日期:2017-01-11

授权日期:2017-01-11