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汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法

发布时间：2018-07-04| 点击次数：

专利名称：汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：201310264575.X

发明人数：4

是否职务专利：否

申请日期：2013-06-27

公开日期：2016-02-10

授权日期：2013-06-27

发布时间：2018-07-04

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腿足式机器人单腿液压伺服控制器

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