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专利名称:基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:201810757819.0
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2018-07-11
发布时间:2019-04-15
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