专利名称：一种关节式力反馈遥操作主手
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：实用新型
申请号：201420111115.3
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2014-03-12
公开日期：2014-07-16
授权日期：2014-07-16
发布时间：2019-04-15
李贻斌教授
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专利名称：一种关节式力反馈遥操作主手
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：实用新型
申请号：201420111115.3
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2014-03-12
公开日期：2014-07-16
授权日期：2014-07-16
发布时间：2019-04-15