带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法

发布时间:2019-04-16|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

申请专利人:马昕,田新诚,荣学文,宋锐,李贻斌

专利类型:发明

申请号:2015101698212

发明人数:5

是否职务专利:否

申请日期:2015-04-10

公开日期:2017-01-18

授权日期:2017-01-18