专利名称：带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：2015101698212
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-04-10
公开日期：2017-01-18
授权日期：2017-01-18
发布时间：2019-04-16
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：2015101698212
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-04-10
公开日期：2017-01-18
授权日期：2017-01-18
发布时间：2019-04-16