基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统

发布时间:2021-06-09|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110556856.7

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2021-05-21

公开日期:2023-01-31

授权日期:2023-01-31