专利名称：基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110556856.7
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2021-05-21
公开日期：2023-01-31
授权日期：2023-01-31
发布时间：2021-06-09
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110556856.7
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2021-05-21
公开日期：2023-01-31
授权日期：2023-01-31
发布时间：2021-06-09