一种可用于单孔手术机器人的受限连续体

发布时间:2021-09-02|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202110638628.4

发明人数:3

是否职务专利:否

申请日期:2021-06-08

公开日期:2023-04-28

授权日期:2023-04-28