专利名称:一种手术机械臂及内窥镜系统
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202010663777.1
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-07-10
公开日期:2021-09-07
授权日期:2021-09-07
发布时间:2021-09-19
专利名称:一种手术机械臂及内窥镜系统
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202010663777.1
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-07-10
公开日期:2021-09-07
授权日期:2021-09-07
发布时间:2021-09-19