一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人

发布时间:2021-09-19|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:201911281289.8

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2019-12-13

公开日期:2021-07-27

授权日期:2021-07-27