专利名称：一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：201911281289.8
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2019-12-13
公开日期：2021-07-27
授权日期：2021-07-27
发布时间：2021-09-19
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：201911281289.8
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2019-12-13
公开日期：2021-07-27
授权日期：2021-07-27
发布时间：2021-09-19