基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法

发布时间:2021-11-13|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202111295690.4

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2021-11-03

公开日期:2023-05-23

授权日期:2023-05-23