一种关节式力反馈遥操作主手

发布时间:2018-07-04|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

发明设计人:荣学文,宋锐

专利类型:实用新型

申请号:201420111115.3

发明人数:12

是否职务专利:否

申请日期:2014-03-12

公开日期:2014-07-16

授权日期:2014-03-12