一种基于张拉整体结构的冗余机械臂

发布时间:2021-12-21|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202010527283.0

发明人数:5

是否职务专利:否

公开日期:2021-12-07

授权日期:2021-12-07