专利名称：一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010527283.0
发明人数：5
是否职务专利：否
公开日期：2021-12-07
授权日期：2021-12-07
发布时间：2021-12-21
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010527283.0
发明人数：5
是否职务专利：否
公开日期：2021-12-07
授权日期：2021-12-07
发布时间：2021-12-21