专利名称：考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110327134.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-26
公开日期：2021-11-30
授权日期：2021-11-30
发布时间：2021-12-24
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110327134.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-26
公开日期：2021-11-30
授权日期：2021-11-30
发布时间：2021-12-24