一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置

发布时间:2022-05-18|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202011520625.2

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2020-12-21

公开日期:2022-03-08

授权日期:2022-03-08