专利名称:一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置
所属单位:机械工程学院
专利类型:发明
申请号:202011520625.2
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-12-21
公开日期:2022-03-08
授权日期:2022-03-08
发布时间:2022-05-18
专利名称:一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置
所属单位:机械工程学院
专利类型:发明
申请号:202011520625.2
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-12-21
公开日期:2022-03-08
授权日期:2022-03-08
发布时间:2022-05-18