专利名称：四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201911130904.5
发明人数：2
是否职务专利：否
公开日期：2022-06-24
授权日期：2022-06-24
发布时间：2022-06-28
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201911130904.5
发明人数：2
是否职务专利：否
公开日期：2022-06-24
授权日期：2022-06-24
发布时间：2022-06-28