四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法

发布时间:2022-06-28|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:201911130904.5

发明人数:2

是否职务专利:否

公开日期:2022-06-24

授权日期:2022-06-24