所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110063815.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-01-18
公开日期：2022-08-30
授权日期：2022-08-30
李贻斌教授
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一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
发布时间：2022-09-15|点击次数：
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- 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成
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所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110063815.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-01-18
公开日期：2022-08-30
授权日期：2022-08-30