一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜

发布时间:2022-10-07|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110705163.X

发明人数:3

是否职务专利:否

申请日期:2021-06-24

公开日期:2022-09-23

授权日期:2022-09-23