专利名称:一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202110705163.X
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2021-06-24
公开日期:2022-09-23
授权日期:2022-09-23
发布时间:2022-10-07
专利名称:一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202110705163.X
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2021-06-24
公开日期:2022-09-23
授权日期:2022-09-23
发布时间:2022-10-07