一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人

发布时间:2023-01-07|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202111485742.4

发明人数:6

是否职务专利:否

申请日期:2021-12-07

公开日期:2022-12-30

授权日期:2022-12-30