专利名称：可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202111487605.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2021-12-07
公开日期：2023-07-28
授权日期：2023-07-28
发布时间：2023-09-06
李贻斌教授
暂无内容
可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人
发布时间：2023-09-06| 点击次数：
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专利名称：可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202111487605.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2021-12-07
公开日期：2023-07-28
授权日期：2023-07-28
发布时间：2023-09-06