专利名称:一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202210521032.0
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2022-05-13
公开日期:2023-10-13
授权日期:2023-10-13
发布时间:2023-11-04
专利名称:一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202210521032.0
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2022-05-13
公开日期:2023-10-13
授权日期:2023-10-13
发布时间:2023-11-04