所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202210521032.0
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2022-05-13
公开日期：2023-10-13
授权日期：2023-10-13
李贻斌教授
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一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
发布时间：2023-11-04|点击次数：
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202210521032.0
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2022-05-13
公开日期：2023-10-13
授权日期：2023-10-13