专利名称:一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202210268687.1
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2022-03-18
公开日期:2023-10-10
授权日期:2023-10-10
发布时间:2023-11-14
专利名称:一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202210268687.1
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2022-03-18
公开日期:2023-10-10
授权日期:2023-10-10
发布时间:2023-11-14