基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法

发布时间:2024-04-02|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202111425209.9

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2021-11-26

公开日期:2024-03-29

授权日期:2024-03-29