专利名称:基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202111425209.9
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2021-11-26
公开日期:2024-03-29
授权日期:2024-03-29
发布时间:2024-04-02
专利名称:基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202111425209.9
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2021-11-26
公开日期:2024-03-29
授权日期:2024-03-29
发布时间:2024-04-02