专利名称：基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202111512186.5
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2021-12-07
公开日期：2024-03-29
授权日期：2024-03-29
发布时间：2024-05-21
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202111512186.5
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2021-12-07
公开日期：2024-03-29
授权日期：2024-03-29
发布时间：2024-05-21