基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人

发布时间:2024-05-21|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202111512186.5

发明人数:6

是否职务专利:否

申请日期:2021-12-07

公开日期:2024-03-29

授权日期:2024-03-29