一种手术机器人五自由度柔性操作臂

发布时间:2024-09-28|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202210751209.6

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2022-06-29

公开日期:2024-08-23

授权日期:2024-08-23