专利名称：六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202210915063.4
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2022-08-01
公开日期：2024-11-01
授权日期：2024-11-01
发布时间：2024-11-05
李贻斌教授
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六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
发布时间：2024-11-05| 点击次数：
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专利名称：六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202210915063.4
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2022-08-01
公开日期：2024-11-01
授权日期：2024-11-01
发布时间：2024-11-05