专利名称:一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202411417977.3
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2024-10-11
公开日期:2025-02-11
授权日期:2025-02-11
发布时间:2025-02-21
专利名称:一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202411417977.3
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2024-10-11
公开日期:2025-02-11
授权日期:2025-02-11
发布时间:2025-02-21