可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统

发布时间:2025-07-09|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202310426375.3

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2023-04-17

公开日期:2025-03-21

授权日期:2025-03-21