专利名称：基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202310201288.8
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2023-02-28
公开日期：2025-05-06
授权日期：2025-05-06
发布时间：2025-07-16
李贻斌教授
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基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
发布时间：2025-07-16| 点击次数：
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专利名称：基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202310201288.8
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2023-02-28
公开日期：2025-05-06
授权日期：2025-05-06
发布时间：2025-07-16