基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统

发布时间:2025-07-16|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202310201288.8

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2023-02-28

公开日期:2025-05-06

授权日期:2025-05-06