一种脊柱内镜手术机器人标定方法

发布时间:2025-07-18|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202210780332.0

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2022-07-04

公开日期:2025-03-28

授权日期:2025-03-28