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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：路飞

发明设计人：田国会

专利类型：发明

申请号：201410167864.2

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2014-04-24

公开日期：2018-04-06

授权日期：2014-04-24