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马昕

教师拼音名称：maxin
入职时间：1994-07-01
所在单位：控制科学与工程学院
性别：女
在职信息：在职
是否在职：1

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标题：

Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints

点击次数：

所属单位：

控制科学与工程学院

发表刊物：

Nonlinear Dynamics

关键字：

Anti-sloshing;Anti-swing;State constraints;Time/energy optimal;Underactuated system

第一作者：

李刚

论文编号：

1539149053687816194

字数：

是否译文：

否

发表时间：

2022-01-01

发表时间：

2022-01-01

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