标题：
Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints
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所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints
发表刊物：
Nonlinear Dynamics
关键字：
Anti-sloshing;Anti-swing;State constraints;Time/energy optimal;Underactuated system
第一作者：
李刚
论文编号：
1539149053687816194
字数：
8
是否译文：
否
发表时间：
2022-01
发布时间：
2023-05-24
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院