马昕

教授

Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints

发布时间：2023-05-24

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 论文名称：
  Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints
• 发表刊物：
  Nonlinear Dynamics
• 关键字：
  Anti-sloshing;Anti-swing;State constraints;Time/energy optimal;Underactuated system
• 第一作者：
  李刚
• 论文编号：
  1539149053687816194
• 字数：
  8
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2022-01
• 发布时间：
  2023-05-24