标题：
Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer
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所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
Automation in Construction
关键字：
Actuator saturation;Double-pendulum effect;Fractional-order disturbance observer;Offshore crane;Stabilizing control
第一作者：
李轾
论文编号：
1539149206154960898
卷号：
137
字数：
8
是否译文：
否
发表时间：
2022-05-01
发表时间：
2022-05-01
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院