山东大学教师主页马昕 Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer 中文主页

马昕

学位：博士
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院

教师姓名：马昕
入职时间：1994-07
所在单位：控制科学与工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：女
联系方式：
学位：博士
职称：教授
毕业院校：南京航空航天大学
学科：控制工程,控制科学与工程,控制理论与控制工程
所属院系：控制科学与工程学院
博士生导师
硕士生导师
学科：控制工程
控制科学与工程
控制理论与控制工程
学术荣誉： 2024当选：政府特贴 2023当选：省高端人才
曾获荣誉： 2023 曾获荣誉当选：海右产业领军人才 2023 曾获荣誉当选：泰山学者特聘专家 2024 曾获荣誉当选：国务院政府特殊津贴

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标题：

Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer

点击次数：

所属单位：

控制科学与工程学院

论文名称：

Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer

发表刊物：

Automation in Construction

关键字：

Actuator saturation;Double-pendulum effect;Fractional-order disturbance observer;Offshore crane;Stabilizing control

第一作者：

李轾

论文编号：

1539149206154960898

卷号：

137

字数：

是否译文：

否

发表时间：

2022-05

发布时间：

2023-05-24

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