屠长河
教授
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基本信息
  • 教师英文名称：
    Changhe Tu
  • 教师拼音名称：
    Tu Changhe
  • 电子邮箱：
    chtu@sdu.edu.cn
  • 入职时间：
    1993-07-01
  • 所在单位：
    计算机科学与技术学院
  • 职务：
    青岛校区学科建设与研究生教育办公室常务副主任
  • 学历：
    博士研究生毕业
  • 办公地点：
    山东大学青岛校区计算机学院 N3楼410房间
  • 性别：
    男
  • 联系方式：
    email: chtu@sdu.edu.cn phone: +86-532-58630605
  • 学位：
    理学博士学位
  • 在职信息：
    在职
  • 主要任职：
    CSIAM 几何设计与计算专委会副主任，CCF智能机器人专业组秘书长，CCF CAD/CG 专委会常务委员
  • 其他任职：
    教育部动画与数字媒体技术教指委委员
  • 毕业院校：
    山东大学
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
学科：
计算机应用技术；
曾获荣誉：

2020-12-10    山东省自然科学一等奖；
2002    国家科技进步奖；
教育经历
  • 1998-9 — 2003-6
    山东大学
    计算机软件
    理学博士学位
  • 1990-9 — 1993-7
    山东大学
    计算机及应用
    理学硕士学位
工作经历
  • 1993-7-至今
    山大计算机学院
研究领域

主要研究领域包括计算机图形学、虚拟现实与增强现实、数字几何建模与处理、智能机器人等。研究兴趣包括数据驱动的几何建模与处理，基于云和移动端融合的增强现实系统构建，机械臂在复杂场景的物体识别与抓取，机械臂拟人运动规划等。

科研成果
研究方向

1. 计算机软件

论文

1.  Fu, Zhiying . EasyVRModeling: Easily Create 3D Models by an Immersive VR System.  Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques,  2022. 

2.  王惠旋. ReLoc: Indoor Visual Localization with Hierarchical Sitemap and View Synthesis.  JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY Journal,  36,  494, 2021. 

3.  辛士庆. Computational Object-Wrapping Rope Nets.  ACM Transactions on Graphics,  2022. 

4.  侯雯娟. SDF-RVD: Restricted Voronoi Diagram on Signed Distance Field.  COMPUTER-AIDED DESIGN Journal,  144,  2022. 

5.  曾琼. 基于嵌入色彩的自适应色彩优化.  计算机辅助设计与图形学学报,  33,  1857, 2021. 

6.  曾琼. Data-Driven Colormap Adjustment for Exploring Spatial Variations in Scalar Fields.  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,  2021. 

7.  蒋鹏. Bi-Directional Attention for Joint Instance and Semantic Segmentation in Point Clouds.  Asian Conference on Computer Vision,  2021. 

8.  蒋鹏. Super Diffusion for Salient Object Detection.  IEEE Transactions on Image Processing,  29,  2903, 2020. 

9.  孟文龙. A Variational Framework for Computing Geodesic Paths on Sweep Surfaces.  COMPUTER-AIDED DESIGN Journal,  140,  2021. 

10.  郑新雨. Visually smooth multi-UAV formation transformation.  Graphical Models,  116,  2021. 

11.  程景亮. Skeletonization via dual of shape segmentation.  COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN Journal,  80,  2020. 

12.  孟文龙. A Variational Framework for Computing Geodesic Paths on Sweep Surfaces.  COMPUTER-AIDED DESIGN Journal,  140,  2021. 

13.  钟凡. Illumination Harmonization with Gray Mean Scale.  2020. 

14.  曾琼. 面向数据可视化的色彩计算.  计算机辅助设计与图形学学报,  32,  2020. 

15.  周元峰 , 张彩明  and 辛士庆. Robustly computing restricted Voronoi diagrams (RVD) on thin-plate models.  Computer aided geometric design,  2020. 

16.  周元峰  and 辛士庆. Top-Down Shape Abstraction Based on Greedy Pole Selection.  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,  2020. 

17.  吕琳 , 周元峰  and 辛士庆. Skeletonization via Dual of Shape Segmentation.  Computer aided geometric design,  80,  2020. 

18.  曾琼. Data-Driven Colormap Optimization for 2D Scalar Field Visualization.  2019. 

19.  曾琼 , 汪云海  and 张文婷. Visual analysis of haze evolution and correlation in Beijing.  Journal of Visualization,  22,  161, 2019. 

20.  蒋鹏 , 屠长河 , 陈宝权  and 彭京亮. Super Diffusion for Salient Object Detection.  IEEE Transactions on Image Processing,  29,  2903, 2020. 

21.  陈辉  and 屠长河. 飞行蝙蝠标记自动提取与追踪算法.  山东大学学报(工学版),  2019. 

22.  汪云海 , 屠长河 , 陈宝权  and 蒋鹏. DifNet: Semantic segmentation by diffusion networks.  2018. 

23.  汪云海 , 屠长河  and 陈宝权. Is There a Robust Technique for Selecting Aspect Ratios in Line Charts?.  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,  24,  3096, 2018. 

24.  屠长河 , 陈宝权  and 汪云海. Is There a Robust Technique for Selecting Aspect Ratios in Line Charts?.  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,  24,  3096, 2018. 

25.  辛士庆 , 屠长河  and Chen, Shuangmin. FoldedGI: A highly parallel algorithm for interference detection by folding a geometry image into a 1D buffer.  Graphical Models,  100,  26, 2018. 

26.  辛士庆 , 屠长河  and 徐敏峰. Towards globally optimal normal orientations for thin surfaces.  COMPUTERS & GRAPHICS-UK,  75,  36, 2018. 

27.  周元峰 , 屠长河  and 辛士庆. Lightweight preprocessing and fast query of geodesic distance via proximity graph.  Computer-Aided Design,  102,  128, 2018. 

28.  辛士庆 , 屠长河  and Chen, Shuangmin. Fast and robust shape diameter function.  Plos one,  13,  2018. 

29.  屠长河. 基于哈希学习的动作捕捉数据的编码与检索.  计算机辅助设计与图形学学报》,  28,  2016. 

30.  屠长河 , 陈宝权  and 王雅芳. Classification of Gait Anomalies from Kinect.  The Visual Computer,  2016. 

31.  屠长河  and 陈宝权. Connected Fermat Spirals for Layered Fabrication.  ACM Transactions on Graphics,  35,  2016. 

32.  屠长河. Animation Quadrangulation on Symmetric Surfaces.  ICIC Express letters,  7,  1415, 2016. 

33.  屠长河. Building binary orientation octree for an arbitrary scattered point set.  Graphical Models,  2016. 

34.  屠长河 , 秦学英  and 钟凡. 基于时空测地线传播的RGB-D视频分割.  计算机辅助设计与图形学学报》,  27,  2015. 

35.  屠长河 , 秦学英  and 钟凡. 基于时空测地线传播的RGB-D视频分割.  计算机辅助设计与图形学学报》,  27,  2015. 

36.  屠长河. Animation-aware Quadrangulation with Resolution Adaptivity.  《Journal of Computational Information Systems》,  2015. 

37.  屠长河. Hallucinating Stereoscopy from a Single Image.  Computer Graphics Forum,  2015. 

38.  屠长河. A Multi-exposure Images Fusion Approach for Very Large Dynamic Range Scenes.  International Journal of Signal Processing, Image Processing & Pattern Recognition,  7,  2014. 

39.  屠长河  and 吕琳. Build-to-Last: Strength to Weight 3D Printed Objects.  ACM Transactions on Graphics (TOG),  33,  2014. 

40.  张彩明  and 屠长河. Dynamic 3D facial expression modeling using Laplacian smooth and multi-scale mesh matching.  Visual Computer,  30,  649, 2014. 

41.  王璐  and 屠长河. Region-based bas-relief generation from a single image.  Graphical Models,  76,  140, 2014. 

42.  屠长河. Different Levels of Detail Display for Exposure Fusion Using Local Laplacian Filtering.  JOURNAL OF COMPUTERS,  9,  2181, 2014. 

43.  屠长河. An AAM based Line Drawing Facial Animation Creation Method for Expression Transfer.  International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition,  6,  297, 2013. 

44.  屠长河. Simulating polydisperse ellipsoid particles system.  2013 Advanced Information and Computer Technology in Engineering and Manufacturing, Environmental Engineering, Advanced Materials Research Vols. 765-767 (2013),  482, 2013. 

45.  屠长河. Simulating polydisperse ellipsoid particles system.  2013 Advanced Information and Computer Technology in Engineering and Manufacturing, Environmental Engineering, Advanced Materials Research Vols. 765-767 (2013),  482, 2013. 

46.  屠长河. Distance Computation for Canal Surfaces Using Cone-Sphere Bounding Volumes.  Computer aided geometric design,  29,  255, 2012. 

47.  屠长河. Shape Optimization of Quad Mesh Elements.  Computer & Graphics,  2011. 

48.  屠长河 , 孟祥旭  and 王璐. 基于GPU的网格模型平滑阴影的实时绘制.  计算机辅助设计与图形学学报》,  23,  138, 2011. 

49.  屠长河. 基于法向保持的三维人脸表情跟踪.  计算机辅助设计与图形学学报》,  2011. 

50.  屠长河. Using signature sequences to classify intersection curves of two quadrics.  Computer aided geometric design,  2009. 

51.  王璐  and 屠长河. Silhouette Smoothing for Real-time Rendering of Mesh Surfaces.  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,  2008. 

专利

1. 一种非专业舞蹈运动序列增强方法及系统

2. 基于信息混乱度度量的语义边缘检测方法及系统

3. 面向3D打印的底面镂空堆叠打印生成方法及系统

4. 基于深度学习的管道三维重建方法、系统、介质及设备

5. 一种面向3D打印的立体二维码生成方法及系统

6. 一种色彩嵌入的可视探索方法及系统

7. 基于费马螺旋线的自由曲面球头刀具路径规划方法和系统

8. 一种面向3D打印的物体内部结构优化方法

9. 一种集群渲染过程中镜头共享数据管理的方法

10. 基于Intel众核架构对等模式的光线追踪加速方法

科研项目

1. 盾构施工精细探测与智能掘进关键技术及产业化, 2020/12/31-2023/12/31

2. 基于代数曲面的高精度物理建模与绘制的产业化应用研究, 2021/05/19-2023/12/31

3. 山东大学-乾云启创可信云联合实验室项目补充协议-基础研究经费, 2019/08/22-2024/08/22

4. 三维点云表示场景和物体的结构分析与计算, 2020/09/18-2024/12/31

5. 山东大学-乾云启创可信云联合实验室项目补充协议, 2019/08/22-2024/08/22

6. 制造业信息化技术应用服务体系的建设, 2002/10/01-2003/12/01

7. 面向影视动漫行业的渲染系统关键技术研发与应用, 2014/01/01-2016/12/31

8. 机器人轨迹控制软件开发, 2018/12/29-2020/12/29

9. 高性能计算在制造业信息化中的应用研究, 2003/10/30-2004/12/30

10. 动漫创作及渲染平台研发, 2008/07/01-2010/12/31

11. 完全位于自由曲面上的曲线生成算法研究, 2012/07/01-2014/12/31

12. 提花织物的真实感三维模拟技术研究, 2010/11/01-2013/11/01

13. 三维人机交互中虚拟人驱动的关键理论和技术研究, 2011/07/01-2014/07/01

14. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2018/01/01-2018/12/01

15. 关于成立“山东大学青岛虚拟现实研究院”, 2017/10/01-2020/09/30

16. 复杂场景的高层特征分析与语义理解, 2017/10/01-2021/09/30

17. 面向机器人抓取任务的三维物体形状分析与计算, 2017/08/17-2021/12/31

18. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2017/01/01-2017/12/01

19. 中国传统文化的数字艺术再现关键技术研究, 2010/06/01-2012/12/01

20. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2016/01/01-2016/12/01

21. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2015/01/01-2015/12/01

22. 面向3D打印的模型切片及几何优化算法研究, 2014/01/01-2016/12/01

23. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2014/01/01-2014/12/01

24. 城市多模态数据的语义计算与融合, 2015/01/01-2019/12/31

25. Siggraph Asia会议资助, 2015/01/01-2015/03/31

26. 文化管理技术研究项目委托课题, 2008/08/01-2009/12/31

27. 数学机械在几何建模中有应用, 2006/01/01-2008/12/30

28. 基于代数曲面的高精度物理建模与绘制, 2013/08/15-2018/12/31

29. 随时间变化点云序列的快速几何重建问题的研究, 2012/08/17-2016/12/31

30. 三维“点云”模型碰撞检测问题的研究, 2005/01/30-2007/12/30

31. 集成化轻纺图案CAD/CAM系统, 2004/01/01-2006/12/30

32. 数字几何模型处理若干问题的研究, 2010/01/01-2012/12/31

33. 两椭球及两四次圆纹面位置关系的分类和计算问题的研究, 2010/01/01-2012/12/31

34. 机器人轨迹控制软件开发, 2019/01/24-2019/01/24

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