主要研究领域包括计算机图形学、虚拟现实与增强现实、数字几何建模与处理、智能机器人等。研究兴趣包括数据驱动的几何建模与处理,基于云和移动端融合的增强现实系统构建,机械臂在复杂场景的物体识别与抓取,机械臂拟人运动规划等。
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3. 刘晓康. Fabricable dihedral Escher tessellations. COMPUTER-AIDED DESIGN Journal, 127, 2020.
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1. 盾构施工精细探测与智能掘进关键技术及产业化, 2020/12/31-2023/12/31
2. 基于代数曲面的高精度物理建模与绘制的产业化应用研究, 2021/05/19-2023/12/31
3. 山东大学-乾云启创可信云联合实验室项目补充协议-基础研究经费, 2019/08/22-2024/08/22
4. 三维点云表示场景和物体的结构分析与计算, 2020/09/18-2024/12/31
5. 山东大学-乾云启创可信云联合实验室项目补充协议, 2019/08/22-2024/08/22
6. 制造业信息化技术应用服务体系的建设, 2002/10/01-2003/12/01
7. 面向影视动漫行业的渲染系统关键技术研发与应用, 2014/01/01-2016/12/31
8. 机器人轨迹控制软件开发, 2018/12/29-2020/12/29
9. 高性能计算在制造业信息化中的应用研究, 2003/10/30-2004/12/30
10. 动漫创作及渲染平台研发, 2008/07/01-2010/12/31
11. 完全位于自由曲面上的曲线生成算法研究, 2012/07/01-2014/12/31
12. 提花织物的真实感三维模拟技术研究, 2010/11/01-2013/11/01
13. 三维人机交互中虚拟人驱动的关键理论和技术研究, 2011/07/01-2014/07/01
14. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2018/01/01-2018/12/01
15. 关于成立“山东大学青岛虚拟现实研究院”, 2017/10/01-2020/09/30
16. 复杂场景的高层特征分析与语义理解, 2017/10/01-2021/09/30
17. 面向机器人抓取任务的三维物体形状分析与计算, 2017/08/17-2021/12/31
18. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2017/01/01-2017/12/01
19. 中国传统文化的数字艺术再现关键技术研究, 2010/06/01-2012/12/01
20. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2016/01/01-2016/12/01
21. 计算机科学与技术学院科研组织建设项目, 2015/01/01-2015/12/01
22. 面向3D打印的模型切片及几何优化算法研究, 2014/01/01-2016/12/01
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24. 城市多模态数据的语义计算与融合, 2015/01/01-2019/12/31
25. Siggraph Asia会议资助, 2015/01/01-2015/03/31
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30. 三维“点云”模型碰撞检测问题的研究, 2005/01/30-2007/12/30
31. 集成化轻纺图案CAD/CAM系统, 2004/01/01-2006/12/30
32. 数字几何模型处理若干问题的研究, 2010/01/01-2012/12/31