1994年7月毕业于山东工业大学自动化系，获工学学士学位。随后进入山东工业大学控制科学与工程学院攻读控制理论与控制工程专业硕士研究生，1997年7月毕业，获工学硕士学位，同年7月分配到山东大学控制科学与工程学院任教。2006年9月开始攻读山东大学控制理论与控制工程专业博士研究生，2011年6月毕业，获得博士学位。

现为山东大学控制科学与工程学院教师，任自动化系副主任。山东省大学生智能汽车竞赛组委会副秘书长。山东省大学生智能技术应用设计大赛副秘书长。

主要从事服务机器人相关技术研究，主持或者承担国家863计划项目2项、国家自然基金项目7项、省部级项目6项，已在国内外核心期刊和学术会议上发表论文40余篇，其中SCI收录8篇、EI收录15篇。作为参与人获得山东省科技进步一等奖。

     主讲《自动控制原理》、《计算思维》等课程，2013年获得全国青年教师微课比赛三等奖、山东省青年教师微课比赛一等奖，获得2013年度山东大学教学能手、2017年度山东省大学生科技节优秀科技创新导师等称号，指导学生获得国家级一等奖6项、二等奖8项，省级一等奖20余项。