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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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科研项目
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(包干项目)四足机器人高速运动中的躯干位姿控制
所属单位:
控制科学与工程学院
负责人姓名:
张国腾
项目性质:
纵向
项目级别:
省、部委级
项目编号:
B8D9B198A4346A25E053BE07C2CAC8E8
立项时间:
2020-12-12
计划完成时间:
2023-12-31
结项日期:
2023-12-31
开始日期:
2021-01-01
项目批准号:
ZR2020QF073
上一条:
面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
下一条:
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
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