张亮
副教授
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基本信息
  • 教师拼音名称：
    zhangliang
  • 电子邮箱：
    zhangliang@sdu.edu.cn
  • 入职时间：
    2004-01-06
  • 所在单位：
    机电与信息工程学院
  • 学历：
    研究生(博士)毕业
  • 性别：
    男
  • 学位：
    博士生
  • 在职信息：
    在职
  • 毕业院校：
    韩国理工大学
  • 硕士生导师
教师简介

张亮，男，副教授，民盟盟员，工学博士，硕士生导师。机电与信息工程学院，电子系。

招生信息：“081000信息与通信工程(学术型)”、“085400电子信息(专业型)” 

欢迎对智能机器人、人工智能算法、嵌入式物联网感兴趣，“通信工程”、“电子信息工程”、“电子信息科学与技术”等专业的优秀本科生攻读山东大学硕士学位！ 邮箱: zhangliang@sdu.edu.cn


教育经历
  • 2008-3 — 2012-6
    韩国理工大学
    电子科学与技术
    博士生
  • 2005-9 — 2008-2
    韩国理工大学
    电子科学与技术
    硕士生
  • 1999-9 — 2003-6
    山东大学
    电子科学与技术
    学士
工作经历
  • 2004-01 — 2005-08
    山东大学（威海）
    实验员
  • 2010-05 — 2011-12
    韩国Genomax公司
    R&D Engineer
研究领域

人工智能、智能机器人、嵌入式系统、物联网协议等

科研成果
论文

1.  徐亮. Cornering Algorithm for a Crawler In-Pipe Inspection Robot.  Symmetry-Basel,  12,  2020. 

2.  Cornering Algorithm for a Crawler In-Pipe Inspection Robot.  Symmetry, 

3.  Design and Analysis of Independently Adjustable Large In-Pipe Robot for Long-Distance Pipeline.  Applied sciences, 

4.  Practical Model for Energy Consumption Analysis of Omnidi-rectional mobile robot.  Sensors, 

5.  Implement of extended shortcut tree routing for ZigBee-based car park wireless sensor management system.  ICSAI2017, 

6.  Design and pass band analysis of automatic gain control circuit using fuzzy logic.  ICNC-FSKD, 

7.  Design of Intelligent Diagnosis System for Heavyweight Measurement System based on IOT.  AER-Advances in Engineering Research, 

8.  Design of 3D Space Following Positioning System Based on ZigBee.  Journal of Applied Mathematics and Physics,  2015. 

9.  Design of Intelligent Corridor Lamp Control System in Smart Home.  AETIE2015, 

10.  Energy Modeling and Experimental Validation of Four-Wheel Mecanum Mobile Robots for Energy-Optimal Motion Control [J].  Symmetry, 

11.  Energy Modeling and Power Measurement for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots for Path Planning [J].  Electronics, 

12.  Energy Modeling and Power Measurement for Mobile Robots[J].  Energies, 

13.  The Platform Development of a Real-Time Momentum Data Collection System for Livestock in Wide Grazing Land [J]..  Electronics, 

专利

1. 一种用于管道检测机器人的内置电流闭环电机驱动器

2. 一种管道检测机器人的控制方法

3. 具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统

4. 一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法

团队成员
团队名称：
 TIR
团队介绍：
 TIR团队成立于2019年，致力于智能机器人的研发。
团队成员：
团队名称：
 LPR科技
团队介绍：
 LPR科技团队是成立于2018年的本科生科研团队。本科生期间发表SCI论文5篇，国家发明专利3项。取得了挑战杯国家级二等奖，电子设计大赛全国一等奖、山东省科技创新大赛一等奖等各种竞赛大奖。团队成员6人全部保研成功。保研去向北京大学、北京理工大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、山东大学。
团队成员：
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