Patents

• [1]基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
• [2]基于多层面多模态对齐的弱监督视频定位方法与系统
• [3]基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统
• [4]基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统
• [5]一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统
• [6]一种云服务机器人的视觉问答方法及系统
• [7]基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统
• [8]一种基于进化多任务的两阶段特征选择方法及系统
• [9]基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统
• [10]基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统
• [11]服务机器人自适应目标导航方法及系统
• [12]基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统
• [13]轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统
• [14]基于差分学习和粒子群的特征选择的图像分类方法及系统
• [15]基于视点调整的图卷积循环网络骨骼动作识别方法及系统