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A decision-tree based multiple-model UKF for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensor arrays

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：Measurement

全部作者：田新诚,周乐来,李贻斌

第一作者：徐小龙

论文类型：应用研究

论文编号：48D05A34EC884509BE8A73BE59FAEED5

卷号：135

页面范围：355

是否译文：否

发表时间：2019-03-10

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