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周乐来
教授 博士生导师
性别：男
毕业院校：奥尔堡大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 2015-12-15
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开通时间：
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最后更新时间：
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[1]六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
[2]一种基于点间距离的三维拉伸体分析与生成方法及系统
[3]基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统
[4]一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统
[5]基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统
[6]基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
[7]一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统
[8]一种基于点间距离的三维拉伸体分析与生成方法及系统
[9]基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
[10]基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
[11]一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
[12]一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
[13]一种近距人机协作环境下机械臂规避人体方法及系统
[14]基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统
[15]一种液压驱动的两自由度机器人关节总成
[16]一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统
[17]一种电驱动四足机器人的控制系统
[18]人机协作中人体安全评估方法及系统
[19]一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
[20]目标物点云特征线面提取方法及系统
共43条 1/3
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