周乐来
开通时间：..
最后更新时间：..
点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot
第一作者：杨琨
全部作者：周乐来,荣学文,李贻斌
论文类型：应用研究
论文编号：CE4021C8170C4D71976DB14DE4A40D19
是否译文：否
发表时间：2018-07
发布时间：2019-10-10
上一条：A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution
下一条：Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control
