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Integrated Dimensional and Drive-Train Design Optimization of a Light-Weight Anthropomorphic Arm

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：Robotics and Autonomous Systems

全部作者：周乐来

第一作者：周乐来

论文编号：lw-179131

卷号：60

期号：1

页面范围：113

是否译文：否

发表时间：2012-01-02

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