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所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Controller Design and Experimental Validation of a Robot Joint With Active Compliance

发表刊物：Chinese Automation Congress (CAC)

第一作者：轩文龙

全部作者：柴汇,周乐来,李贻斌

论文编号：7CA775CE27A847D9A5A7759525BD5F0C

页面范围：5156

是否译文：否

发表时间：2017-06

发布时间：2019-10-24