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A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING

全部作者：李贻斌,荣学文,周乐来

第一作者：陈腾

论文类型：应用研究

论文编号：A80343D3C137433C94FFE5F2D20C46ED

卷号：16

期号：4

页面范围：621

是否译文：否

发表时间：2019-07-01

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