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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：无人系统技术

关键字：多机器人;协同定位;路径规划;冲突协调;任务分配;协同导航

第一作者：张辰

论文编号：1394936579679588354

卷号：3

期号：2

页面范围：1-8

字数：3

是否译文：否

发表时间：2020-01-01