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所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and Control of a Series Elastic Actuator with High Compliance for Serial Manipulators

发表刊物：9th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER)

第一作者：Song, Zhaopeng

论文编号：1395264338851270657

页面范围：872-876

字数：3

是否译文：否

发表时间：2019-01

发布时间：2023-05-24