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A Quasi-Elliptic Foot Trajectory Planning Approach Based on the Stochastic Linear Complementarity Problem for Electrical Quadruped Robots

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所属单位：控制科学与工程学院

第一作者：Li, Tianfa

论文编号：1395264338494754817

页面范围：837-842

字数：3

是否译文：否

发表时间：2019-01-01

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