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所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Online center of mass detection for quadruped robots in trot gait motion

发表刊物：2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019

关键字：Agricultural robots;Biomimetics;Biophysics;Multipurpose robots;Robotics

第一作者：Ding, Chao

论文编号：1395301776751595522

页面范围：2140-2145

字数：4

是否译文：否

发表时间：2019-12

发布时间：2023-05-24