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An Encoder-free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors

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所属单位：控制科学与工程学院

第一作者：徐小龙

论文编号：0C8FA230A9D04268A2458972E1E1E8DD

字数：3

是否译文：否

发表时间：2021-05-30

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