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Leg State Estimation for Quadruped Robot by Using Probabilistic Model With Proprioceptive Feedback

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者：孙靖宇

论文编号：1823286865185857537

字数：5

是否译文：否

发表时间：2024-07-16

下一条：Decentralized method for real-time optimal path planning of robot in dynamic environment